アジラと小田急電鉄、行動認識AIによる踏切の事故予防に向けた概念実証の成果を「第63回鉄道サイバネ・シンポジウム」で論文発表

2026-11-12

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イベント

「テクノロジーの力で安心で快適な世界へ」をビジョンに掲げる株式会社アジラ(本社:東京都町田市、代表取締役CEO 尾上 剛、以下「アジラ」)は、小田急電鉄株式会社(本社:東京都新宿区、取締役社長 鈴木 滋、以下「小田急電鉄」)と共同で、行動認識AIを活用した踏切の事故予防に関する概念実証を実施しました。このたび、その成果を両社の共著論文として、2026年11月5日(木)~6日(金)に開催された「第63回鉄道サイバネ・シンポジウム」にて発表したことをお知らせします。

概念実証と論文発表の背景

踏切における安全対策は、障害物検知装置の導入などにより年々進んでいます。一方で、踏切事故の原因として最も多いのは、列車が接近しているにもかかわらず歩行者や自動車が踏切内へ進入する「直前横断」です。※1 こうした行動は従来の障害物検知装置では事前に捉えにくく、事故を未然に防ぐための新たな手段が求められていました。

小田急電鉄は、全線228か所の踏切に「踏切集中監視システム」を導入しており、IPカメラで踏切内の状況を確認できます。両社はこの既設カメラの映像をアジラの行動認識AIで解析し、事故の予兆と行動を検知する仕組みについて、2024年度から2段階の概念実証を実施しました。今回、その成果を論文にまとめ、鉄道の技術者が集う「第63回鉄道サイバネ・シンポジウム」で発表しました。

※出典:国土交通省「鉄軌道輸送の安全に関わる情報(令和6年度)」

「第63回鉄道サイバネ・シンポジウム」について

会期:2026年11月5日(木)~6日(金)
会場:ホテルメトロポリタン池袋(東京都豊島区)
主催:一般社団法人日本鉄道技術協会 特定部会 日本鉄道サイバネティクス協議会
発表論文:「AIを活用した踏切道における歩行者行動検知 ―行動認識AIによるカメラ映像のリアルタイム解析―」
発表者:小田急電鉄 担当者(質疑応答:アジラ ソリューション開発部 プロジェクトマネージャー 中村 達也)

第63回鉄道サイバネ・シンポジウムでの発表の様子

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概念実証の概要と結果

本概念実証では、踏切手前での長時間の滞留や、滞留後の腕組み、座り込み、列車通過後も続く滞留、踏切周辺の徘徊(うろつき)といった、踏切事故の予兆となり得る5つの行動を検知の対象としました。主な成果は以下の通りです。

・人物を継続して捉えられる環境において、踏切手前での長時間滞留を高い精度で検知
・遮蔽物や人物同士の重なりで途切れた追跡を、外見の特徴をもとに再び結びつける仕組みを常に併用する構成に改良し、同一人物の追跡を継続可能に
・列車通過前後の人物再識別ロジックを改良し、再識別精度が約6割から約9割に向上

※小田急電鉄・アジラ調べ(2024~2025年度に実施した概念実証での評価結果)

検証を通じて、カメラの設置位置や画角、日差しなどの撮影環境が検知性能に影響することも確認しました。アジラは今後も検知ロジックの改善を重ね、より幅広い環境での踏切事故の未然防止への貢献を目指します。

今後の展望

今後、両社は、今回の概念実証で得られた成果や課題を踏まえ、踏切における安全性向上に向けた活用可能性について、引き続き検討します。
アジラは、小田急電鉄との取り組みで得た知見を生かし、鉄道事業者が抱える安全確保や保守業務などの課題解決に貢献してまいります。

会社概要

株式会社アジラ
代表者:代表取締役CEO 尾上剛
所在地:東京都町田市中町一丁目4-2
事業内容:行動認識AIをベースとした各種プロダクト・ソリューションの開発・提供
公式webサイト:https://jp.asilla.com/

本件に関する報道関係者からのお問い合わせ先

株式会社アジラ
広報担当:中村
Email:pr@asilla.jp

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